Antonio Libardo | Progettazione Firmware Embedded

Piattaforme supportate

Microcontrollori e schede dei principali produttori, con i rispettivi ambienti di sviluppo ufficiali.

STMicroelectronics

Microchip

Renesas

NXP

Espressif

Raspberry Pi

Approccio

Referente tecnico unico

Rapporto diretto con il progettista che sviluppa il firmware, senza passaggi intermedi tra specifiche e implementazione.

Co-design hardware, firmware e software

Co-progettazione con chi disegna la scheda fin dall'inizio, e consegna del firmware completo insieme agli strumenti per configurarlo e collaudarlo: meno tempo per arrivare sul mercato.

Italia ed estero

Collaborazioni anche da remoto, in italiano e in inglese, con aggiornamenti regolari sullo stato di avanzamento.

Supporto sull'intero ciclo di vita

Il firmware evolve con il prodotto: aggiornamenti, nuove funzioni e porting quando un componente esce di produzione.

Ambiti di lavoro

Firmware su microcontrollori multi-vendor

Sviluppo bare-metal o con sistema operativo real-time, con i tool ufficiali dei principali produttori: gestione periferiche, bootloader e aggiornamento firmware.

STM32 Microchip Renesas NXP ESP32 FreeRTOS

Protocolli di comunicazione industriale

Progettazione e implementazione di protocolli per reti di dispositivi: RS-485 custom, CAN/CANopen, Modbus RTU.

RS-485 CANopen Modbus

Connettività, RF e IoT

Firmware embedded per moduli RF e dispositivi connessi, anche per l'agricoltura: LoRaWAN, Wireless M-Bus, sub-GHz, Bluetooth, Wi-Fi, GPS e RFID, con gateway su Linux embedded.

LoRaWAN Wireless M-Bus Sub-GHz BLE Wi-Fi GPS RFID

Sistemi di controllo e automazione

Firmware per l'elettronica di controllo di attuatori, motori e sensori in dispositivi di automazione, con attenzione ad affidabilità e sicurezza.

Attuatori Automazione FPGA

Porting e obsolescenza

Migrazione del firmware su un nuovo microcontrollore quando un componente esce di produzione o serve ridurre i costi, mantenendo il comportamento del prodotto.

Migrazione MCU Refactoring

Configurazione e collaudo di fine linea

Strumenti software CLI e GUI per programmare, configurare e collaudare le schede in produzione e in assistenza, in comunicazione diretta con il firmware.

CLI / GUI .NET Collaudo Tooling

Qualità del codice

Il firmware viene scritto per essere letto, verificato e mantenuto nel tempo, anche da altri sviluppatori.

C / C++ strutturato, con moduli separati per periferiche, protocolli e logica applicativa
Commenti e documentazione tecnica sulle scelte non ovvie
Verifiche incrementali su hardware reale ed evaluation board
Versioni tracciate e backup di ogni fase di sviluppo

modbus_crc.c

/**
 * Calcola il CRC-16 Modbus (polinomio 0xA001, riflesso)
 * di un frame RTU. Il risultato va trasmesso LSB first.
 */
uint16_t modbus_crc16(const uint8_t *buf, size_t len)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF;

    for (size_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
            crc = (crc & 1u) ? (crc >> 1) ^ 0xA001
                              : (crc >> 1);
        }
    }
    return crc;
}

Un nuovo progetto embedded?

A partire dai requisiti del dispositivo viene fornita una prima valutazione di fattibilità, tempi e approccio tecnico.

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Progettazione firmware per sistemi embedded